本章目录 范数 分析 函数 导数 线性代数 本章涉及到的数学符号 符号 含义 R 实数集 Rn 实 n- 维向量（n×1 矩阵）集，n- 维空间 Rm×n 实 m×n 矩阵集 R+ 非负实数集 R++ 正实数集 |⋅| 范数 supC 集合 C 的上确界 intC 集合 C 的内部 clC 集合 C 的闭包 bdC 集合 C 的边界 domf 函数 f 的前域（定义域） Df(x) 函数 f 的导数（Jacobian 矩阵） ∇f(x) 函数 f 的梯度 ∇2f(x) 函数 f 的 Hessian 矩阵 V⊥ 子空间 V 的正交补 diag(x) 对角元素为 x1,⋯,xn 的对角矩阵 diag(X,Y,⋯) 对角块为 X,Y,⋯ 的分块对角矩阵 rankA 矩阵 A 的秩 detA 矩阵 A 的行列式 R(A) 矩阵 A 的值域 N(A) 矩阵 A 的零空间 A† 矩阵 A 的伪逆